zainstaluj pakiet R - czytnik, błąd: nie znaleziono obiektu „p”

Studiuję programowanie R poprzez lekcje w pakiecie Swirl. Na jednej z lekcji Swirl wymaga zainstalowania pakietu readr. Otrzymałem ten komunikat o błędzie, gdy próbowałem go zainstalować. Co mogę zrobić, aby go zainstalować? [komunikat o błędzie]