Wykonuj polecenie co X sekund

Chcę wykonać polecenie co 10 sekund i wykonać je w tle (eliminując w ten sposób watch?). Wszystkie odpowiedzi pokazują coś podobnego do poniższego, ale będzie to działać zawsze od 11 do 14 sekund. Jak można tego dokonać?

while true; do
    # perform command that takes between 1 and 4 seconds
    sleep 10
done

Co powiesz na:

( # In a subshell, for isolation, protecting $!
  while true; do
    perform-command & # in the background
    sleep 10 ;
    ### If you want to wait for a perform-command
    ### that happens to run for more than ten seconds,
    ### uncomment the following line:
    # wait $! ;
    ### If you prefer to kill a perform-command
    ### that happens to run for more than ten seconds,
    ### uncomment the following line instead:
    # kill $! ;
    ### (If you prefer to ignore it, uncomment neither.)
  done
)

ETA: Z tymi wszystkimi komentarzami, alternatywami i podpowłoką dla dodatkowej ochrony, która wygląda o wiele bardziej skomplikowana niż się zaczęła. Dla porównania, oto jak to wyglądało, zanim zacząłem się martwić waitlub kill, wraz z ich $!potrzebą izolacji:

while true; do perform-command & sleep 10 ; done

Reszta jest naprawdę tylko wtedy, gdy jej potrzebujesz.

Można zrobić coś jak następuje w bash, zshlub ksh:

SECONDS=0
while   command
do      sleep "$((10-(SECONDS%10)))"
done

Oto, co bashmówi instrukcja $SECONDS:

$SECONDS

• Każdorazowe odwołanie do tego parametru oznacza liczbę sekund od wywołania powłoki. Jeśli wartość jest przypisana $SECONDS, wartością zwracaną przy kolejnych referencjach jest liczba sekund od przypisania plus przypisana wartość. Jeśli $SECONDStak unset, traci swoje specjalne właściwości, nawet jeśli zostanie później zresetowany.

Oto działający przykład:

(   SECONDS=0
    while   sleep   "$((RANDOM%10))"
    do      sleep   "$((10-(SECONDS%10)))"
            echo    "$SECONDS"
    done
)

10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

Tylko BASH - Możesz również obliczyć czas spędzony przez twoje polecenie i odjąć od 10:

TIMEFORMAT=$'%0R'
while true; do
    T=$({ time command; } 2>&1)
    sleep $(( 10-T ))

Od BASH człowieka:

TIMEFORMAT Wartość tego parametru służy jako ciąg formatu określający, w jaki sposób powinny być wyświetlane informacje o taktowaniu dla potoków poprzedzonych słowem zarezerwowanym czasowo. Znak% wprowadza sekwencję zmiany znaczenia, która jest rozwinięta do wartości czasu lub innej informacji. Sekwencje ucieczki i ich znaczenie są następujące; nawiasy klamrowe oznaczają części opcjonalne.
%% A dosłowny%.
% [p] [l] R Upływający czas w sekundach.
% [p] [l] U Liczba sekund procesora spędzonych w trybie użytkownika.
% [p] [l] S Liczba sekund procesora spędzonych w trybie systemowym.
% P Procent procesora obliczony jako (% U +% S) /% R.

Opcjonalne p jest cyfrą określającą dokładność, liczbę cyfr ułamkowych po przecinku. Wartość 0 powoduje, że nie są generowane żadne miejsca po przecinku.