Skanowanie 3D Open Source

Staram się stworzyć skonstruowany lekki skaner 3D przy użyciu pojedynczej kamery, lekkiego projektora i gramofonu. Po dniach spędzonych w Google nie znalazłem żadnego niezawodnego projektu open source, który mógłbym zabrać do pracy. SLStudio naprawdę wydawało się dobrym wyborem, ale nie zostało...