Dlaczego samochody autonomiczne są klasyfikowane jako AI?

W jaki sposób autonomiczne samochody są powiązane ze sztuczną inteligencją? Zakładam, że sztuczna inteligencja ma miejsce, gdy jesteśmy w stanie skopiować ludzki stan umysłu i wykonywać zadania w ten sam sposób. Ale czy autonomiczny samochód nie jest tylko maszyną opartą na regułach, która działa ze względu na swoje środowisko? Nie są samoświadomi i nie mogą wybrać dobrego sposobu działania w niespotykanej wcześniej sytuacji.

Wiem, że wiele osób często wspomina o samochodach autonomicznych, mówiąc o sztucznej inteligencji, ale nie jestem przekonany, czy są one powiązane. Albo mam zbyt ścisłe zrozumienie, czym jest AI, albo

Istnieje zgrabna definicja sztucznej inteligencji, która omija problem definiowania „inteligencji” i którą przypisałbym McCarthy'emu , założycielowi tej dziedziny, chociaż teraz mogę ją znaleźć tylko w tej książce H. Simona:

„… Związane ze znalezieniem sposobów wykonywania inteligentnych zadań, wykonywania zadań, które gdyby zostały wykonane przez ludzi, wymagałyby naszej ludzkiej inteligencji”.

Dlatego u podstaw nazywamy automatyzację każdego zadania AI, którą może wykonać tylko ludzki umysł. W tamtym czasie ludzie myśleli, że komputer zdolny do gry w szachy byłby również inteligentny na inne sposoby. Gdy okazało się to nieprawdą, termin AI został podzielony na „wąską lub słabą AI”, tj. Program zdolny do wykonania jednego zadania ludzkiego umysłu i „ogólną lub silną AI”, program, który może wykonać wszystkie zadania ludzkiego umysłu.

Samochody samojezdne to wąska AI.

Zauważ, że wszystkie te definicje nie określają, czy programy te kopiują sposób działania ludzkiego umysłu, czy też dochodzą do tego samego rezultatu za pomocą zupełnie innych algorytmów.

Inne odpowiedzi mówią o zestawach instrukcji dla samochodu w określonych sytuacjach lub o maszynie dążącej do celu, podczas gdy w rzeczywistości samochody samobieżne nie mają określonego zestawu instrukcji. Większość samochodów samojezdnych korzysta z głębokiego uczenia się, aby dowiedzieć się, co robić na niektórych imprezach. Nie mówimy im, co mają robić. Uczą się, co robić przez przykład.

Sieci neuronowe używane do automatyzacji samochodów potrzebują ogromnych ilości danych do trenowania. Korzystając z danych, samochód może dowiedzieć się, jaka jest najlepsza akcja dla niektórych wydarzeń.

Według tego wideo Autopilot Tesli miał tylko jedną ofiarę na 300 000 000 mil. W przypadku kierowców-ludzi liczba ofiar w 2014 r. Wyniosła 32,675. To jest na 300 000 000 000 mil. Oznacza to, że 1 na 90 milionów kierowców powoduje śmiertelny wypadek, w porównaniu do 1 na 300 milionów w przypadku samochodów zautomatyzowanych. Głębokie uczenie się przekroczyło nasz „wskaźnik bezpieczeństwa”, nie poprzez instrukcje, ale poprzez nauczenie się, co robić samodzielnie. Jeśli to nie jest sztuczna inteligencja, nie wiem, co to jest.

Samochody samojezdne wykazują poziom odporności na różne agencje i wiele dziedzin. Zgodnie z niektórymi definicjami są świadomi siebie i z pewnością są zaprojektowane tak, aby bezpiecznie zawieść w wielu potencjalnie nieznanych okolicznościach, podobnych do czynników biologicznych.

AI naprawdę ma związek z badaniem czynników niebiologicznych i ich metodami agencyjnymi. Cała reszta to tylko informatyka, wydajność algorytmiczna, biologia, sztuka itp. W końcu badania agencji biologicznych i niebiologicznych zbiegną się jednak, a my nazwiemy to badaniem „inteligencji”.

Inni udzielili bardzo szczegółowych odpowiedzi, oto mój laicki pogląd na problem. Samochód samojezdny jest maszyną „dążącą do celu”. Ma zestaw celów o różnych priorytetach. Przykład. Bezpieczeństwo mieszkańców, bezpieczeństwo innych, przejdź z punktu A do punktu B itp. Niektóre są do negocjacji, inne nie.

Aby spełnić te cele, system powinien wykorzystać dostępne dane wejściowe (radar, GPS, kamera itp.), Aby określić najlepszy możliwy sposób działania. W czasach, gdy nie ma wszystkich informacji (ciężarówka, która ukrywa znak prędkości), musi jeszcze podjąć decyzję (pamięć historyczna lub świadomość otoczenia), aby zrealizować swoje cele projektowe. Stąd AI.

Autonomiczne pojazdy zależą od technologii AI, ponieważ aby być autonomicznymi w prowadzeniu pojazdu lub pilotowaniu, nie mogą być kontrolowane przez ludzi. Dlatego muszą podejmować złożone decyzje wymagane od kierowców i pilotów co najmniej tak samo bezpiecznie i niezawodnie, jak ludzcy kierowcy lub piloci.

• Muszą rozpoznawać obiekty w stopniu, w jakim wartość i typowe zachowanie można przypisać tym obiektom (tj. Ludziom, zwierzętom domowym, mieniu, barierom, krawężnikom, trawie, drzewom, mostom)
• Muszą odwzorować trajektorie szerokiej gamy typów obiektów w oparciu o ich typ obiektu, co wiadomo o tym typie obiektu, wykrywalne różnice, takie jak wiek lub stan, oraz to, co obiekt wydaje się brać w tym czasie udział.
• Muszą być w stanie uzyskać publicznie dostępne reprezentacje dróg, którymi można jeździć (odcinki trasy, punkty połączeń i inne dane), dopasować reprezentację do aktualnego stanu dróg i śledzić ich postępy na planowanej trasie do celu.
• Muszą planować swój kurs zamiast tych w czasie rzeczywistym i trudnych do przewidzenia działań, prawa drogowego, konwencji drogowych, znaków i sygnałów drogowych, podanego celu podróży, znanych możliwych tras, nieciągłości i anomalii.
• Muszą być w stanie zmienić plan, aby dotrzeć do miejsca docelowego, jeśli to możliwe, niezależnie od napotkanych zmian i wyzwań.

Prowadzenie pojazdu lub pilotowanie pojazdu to zadanie wymagające dużej inteligencji. Jedynym powodem, dla którego AV w najbliższej przyszłości prawdopodobnie przewyższy pojazdy napędzane przez ludzi pod względem rozkładu śmiertelnych wypadków i obrażeń na milion metrów podróży w najbliższej przyszłości, jest to, że ludzie mają dwa kluczowe utrudnienia, które równoważą ich potencjał wywiadowczy, ponieważ kierowcy.

• Nieostrożność, zdefiniowana jako wielozadaniowość zarówno psychicznie, jak i fizycznie w czasie, gdy mogą pojawić się zagrożenia
• Samolubstwo, zdefiniowane jako ryzykowanie życia, zdrowia lub własności innych osób w celu uzyskania korzyści związanej z transportem lub psychologicznie

Mimo że powyższe dwa wydają się subiektywne, można je łatwo udowodnić empirycznie, pobierając próbkę wzorców ruchu w dowolnym momencie na każdej często uczęszczanej drodze na świecie. Jest to mniej prawdziwe w przypadku pilotów.

Nie powinniśmy zakładać, że sztuczna inteligencja w AV jest osiągana, gdy kopiowane jest zachowanie ludzkiego umysłu. Takie są kryteria imitacji Alana Turinga, testu, który miał na celu zdefiniowanie inteligencji w kontekście dialogu w języku naturalnym. Ale słowa zwykle nie zabijają ludzi bezpośrednio. Pojazdy często.

Byłoby bardzo ograniczoną wizją potencjalnej przestrzeni projektowej AV, aby uznać ludzkie umysły za model doskonałości prowadzenia. Zadania nie powinny być wykonywane w ten sam sposób przez system AI. Cele projektowania AI w AV powinny być bardziej spójne z tymi obawami i zainteresowaniami.

• Przepisy bezpieczeństwa drogowego lub powietrznego
• Etyka dotycząca pierwszeństwa przejazdu w sytuacjach normalnych i awaryjnych
• Obawy dotyczące praw obywatelskich w zakresie równego dostępu do zasobów publicznych
• Równoważenie szczegółów przepływu przestrzennego w celu maksymalizacji przepustowości transportu
• Niechęć do kolizji pojawia się, gdy pojawia się trudne do przewidzenia ryzyko

Te wymagania dotyczące zdolności poznawczych i adaptacyjnych sztucznej inteligencji za kierownicą lub pilotem nie są oparte wyłącznie na regułach i mają charakter mechaniczny. Sam pojazd ma głównie mechaniczny charakter, ale także przedstawia niespodzianki, takie jak wybuchy lub inne trudne do przewidzenia awarie. Sterowanie pojazdem wcale nie przypomina szachy lub gry o ustalonych zasadach gry i ustalonym środowisku gry.

Chociaż wymagania dotyczące inteligencji NIE obejmują samoświadomości siebie jako inteligentnego systemu, wymagane są formy samoświadomości.

• Względne położenie zewnętrznej powierzchni pojazdu i jej rzutowana ścieżka w stosunku do innych obiektów
• Stan części operacyjnych pojazdu
• Masa i położenie pasażerów i wszelkich innych transportowanych przedmiotów w pojeździe

Pytanie zakończyło się ciekawym i wymagającym wymogiem.

Wybierz dobry sposób działania w niespotykanej dotąd sytuacji

Jest to być może najtrudniejszy aspekt projektowania systemu jazdy lub pilotowania AV.

Wracając do pytania: „Dlaczego samochody autonomiczne są sklasyfikowane jako AI?”, Znaczenie AI jest rzeczywiście kluczowym aspektem dobrej odpowiedzi. W sensie dosłownym termin sztuczna inteligencja określa dwie rzeczy.

• Jest sztuczny, ponieważ w naturze nie występuje naturalnie
• Jest inteligentny, ponieważ dostosowuje się w taki sposób, że jeśli mechanizmy te są mechaniczne, są one mechaniczne na poziomie szczegółowości, który jest poza oczywistością bez szczegółowej analizy

Choć definicja inteligencji jest zależna od roku i kultury, żadna inna definicja nie jest tak trwała przez dziesięciolecia, zarówno z naukowego, jak i językowego punktu widzenia. Poprzez węższe definicje, AV mogą nie wymagać AI, ale nie ma ważnego naukowego powodu, aby zawęzić definicję AI do podzbioru poprzedniej definicji.