Kiedy powinienem używać Reinforcement Learning vs PID Control?

Projektując rozwiązania problemów, takich jak Lunar Lander na OpenAIGym , Reinforcement Learning to kuszący sposób na zapewnienie agentowi odpowiedniej kontroli działania, tak aby z powodzeniem wylądować. Ale w jakich przypadkach algorytmy systemu sterowania, takie jak sterowniki PID , wykonałyby...