Zresetuj kod Arduino Uno w kodzie

Czy można zresetować Arduino (tj. Zrestartować go) z kodu (tj. Z samego szkicu)? Wiem, że jest to możliwe przy użyciu specjalnego obwodu, ale czy jest szansa, aby zrobić to tylko za pomocą kodu?

Poniżej znajduje się mój kod, a komentarz //resetto miejsce, w którym chcę wymusić reset.

#include <TrueRandom.h>

int i;
int randSeed;
long randNumber;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("20 pseudo Zufallszahlen:");
  for (i=1;i<=20;i++) Serial.print(random(10));
  Serial.println();
  Serial.println();
  //randomSeed(TrueRandom.random());
  randSeed = analogRead (A0);
  randomSeed(randSeed);
  Serial.print("Der 'seed' Wert: ");
  Serial.println(randSeed);
  Serial.println();
  Serial.println("20 Zufallszahlen mit analogem 'seed' Wert:");
  for (i=1;i<=20;i++) Serial.print(random(10));
  Serial.println();
  Serial.println("---------------------------");
  Serial.println();
  delay(500);
  //reset  
}

void loop() {
}

Chcę zresetować mikrokontroler na końcu funkcji konfiguracji, aby pokazać efekt liczb losowych z ziarnem i bez niego.

Istnieją trzy sposoby na osiągnięcie tego. (ostatni jest moim ulubionym)

1) Zewrzyj nieużywane IO do pinu RESET. Pozostaw go jako WEJŚCIE do normalnego biegu, ponieważ jest zewnętrznie wyciągnięty wysoko. A jeśli chcesz zresetować, ustaw go jako NISKI i Wyjście. (uderz w swój restart).

setup() {
  ...
  pinMode(PINtoRESET, INPUT);    // Just to be clear, as default is INPUT. Not really needed.
  digitalWrite(PINtoRESET, LOW); // Prime it, but does not actually set output. 
  ...                            // Does disable 10K pull Up, but who cares.

wtedy kiedy jest to pożądane ...

...
  pinMode(PINtoRESET, OUTPUT);   // lights out. Assuming it is jumper-ed correctly.
  while(1);                      // never gets here.

2) Przejdź do początku kodu.

void(* resetFunc) (void) = 0;  // declare reset fuction at address 0
...
resetFunc(); //call reset

Ale uważaj , to nie wykonuje prawdziwego resetu, ponieważ wszystkie rejestry NIE SĄ USTAWIONE. Raczej oni i IO pozostają bez zmian. Gdzie coś z bootloadera, a następnie sterty zostanie zainicjowane. I resetowania nie są!

3) Użyj watchdoga. Softreset biblioteki ułatwia. Chociaż wdrożenie nie jest trudne. Pokazane poniżej..

#include <avr/wdt.h>
...
setup() {
  ...
  MCUSR = 0;  // clear out any flags of prior resets.
  ...

wtedy kiedy jest to pożądane ...

...
wdt_enable(WDTO_15MS); // turn on the WatchDog and don't stroke it.
for(;;) { 
  // do nothing and wait for the eventual...
} 
...