Czy istnieje sposób na odtwarzanie dźwięków z Arduino bez użycia osłony dźwiękowej?

Chciałbym odtworzyć plik wav (wypowiedziane słowa) z mojego Arduino. Nie chcę dodawać osłony dźwiękowej. Czy istnieje sposób na odtwarzanie dźwięku przez pin wyjściowy? Jakość nie musi być świetna.