Obecnie mój szkic sprawdza pin wejściowy za każdym razem wokół głównej pętli. Jeśli wykryje zmianę, wywołuje niestandardową funkcję, aby na nią zareagować. Oto kod (skrócony do najważniejszych): int pinValue = LOW; void pinChanged() { //... } void setup() { pinMode(2, INPUT); } void loop() {...
Patrzę na użycie 7-kanałowego odbiornika RC z Arduino Uno R3. W dokumentacji są wzmianki o maksymalnie 2 pinach przerwań, podczas gdy na niektórych innych blogach widziałem wzmianki o użyciu do 20 pinów jako przerwań, z biblioteką PinChangeInt. Ile przerwań Arduino może obsługiwać natywnie? Czy...
Silniki krokowe są często drogie dla dużego silnika. Jednak dzięki mocnemu, standardowemu silnikowi prądu stałego i enkoderowi obrotowemu można „symulować” silnik krokowy. Jak dokładne są kodery obrotowe z Arduino tylko z podstawową pętlą i niewiele innych kodów? Czy będzie to „brakowało impulsu” i...
Dokumentacja attachInterrupt()mówi: ... millis()liczy się przerwanie, więc nigdy nie zwiększy się w ISR. Ponieważ delay()wymaga przerwania do pracy, nie zadziała, jeśli zostanie wywołany wewnątrz ISR. micros()działa początkowo, ale zacznie zachowywać się nieregularnie po 1-2 ms. ... Czym się...
Poniższe fragmenty kodu źródłowego biblioteki TimerOne : // TimerOne.h: void (*isrCallback)(); // TimerOne.cpp: ISR(TIMER1_OVF_vect) // interrupt service routine that wraps a user defined function supplied by attachInterrupt { Timer1.isrCallback(); } // TimerOne.cpp: void
Proszę wyjaśnić, w jaki sposób przerwania działają na Arduino Uno i pokrewnych płytach przy użyciu procesora ATmega328P. Tablice takie jak: ONZ Mini Nano Pro Mini Lilypad W szczególności prosimy o omówienie: Do czego używać przerwań Jak napisać procedurę przerwania usługi (ISR) Problemy z...
Próbowałem policzyć impulsy z fali prostokątnej 12 500 Hz, aby wyzwolić wyjście. Oto kod, który mam do tej pory. Po zresetowaniu Arduino drukuje 315 do portu szeregowego na próbce 25 ms. 315 x 40 = 12600. Wydaje mi się, że działa idealnie. Moim jedynym problemem jest to, że zwraca ten numer tylko...
Jest wyraźnie udokumentowane, że gdy dane globalne są udostępniane ISR i programowi głównemu, dane muszą zostać zadeklarowane volatilew celu zagwarantowania widoczności pamięci (i to wystarcza tylko dla danych 1-bajtowych; cokolwiek większego wymaga specjalnych ustaleń, aby zagwarantować również...