Czy są jakieś biblioteki wygładzające sygnał dla Arduino?

Pracuję nad robotem mobilnym sterowanym za pomocą bezprzewodowego łącza 2,4 GHz. Odbiornik jest podłączony do Arduino Uno, który służy na pokładzie jako główny kontroler. Najbardziej krytyczny (i główny) kanał wejściowy pochodzący z odbiornika wytwarza bardzo głośny sygnał, co prowadzi do wielu...