Dwie kolejne przyczepy kołowe; czy to zadziała? (followme-tandem)

7

TL; DR Dlaczego następujący tandem ma przednie koło dzieci z ziemi?

wprowadź opis zdjęcia tutaj

Patrzę na tandem followme , który przyczepia dziecinny rower do tylnej części roweru dorosłego, aby stworzyć przyczepę-rower. Przednie koło dziecka jest uniesione z ziemi. Z instrukcji wywnioskowałem, że połączenie obraca się góra-dół wokół tylnej osi osoby dorosłej i lewo-prawo wokół połączenia między rowerami.

Zastanawiam się, dlaczego ten produkt ma podnosić przednie koło w powietrzu?

Czy rowery byłyby trudne w prowadzeniu, gdyby przednie koło dziecka dotknęło ziemi?

(Powód, dla którego pytam: Wątpię, czy mógłbym utrzymać dodatkowy ciężar oprócz fotelika dziecięcego i sakw, które już noszę na swoim stojaku. Więc nie mogłem ustawić podążania za mną, aby przednie koło było w pozycji kontakt z podłożem, a zatem nie potrzebujesz wsparcia pionowego?)

EDYCJA: Odpowiedz na mój konkretny problem: Nie musisz się martwić o utrzymanie dodatkowej wagi. Dopóki tandem jest podłączony bezpośrednio do osi motocykla rodzica, przyczepa nie wytwarza momentu obrotowego wokół tylnej osi! Ciężar trafia bezpośrednio na koło.

Simppa
źródło
1
Ciekawy może być efekt dziecka próbującego sterować (lub klapanie kierownicy)
Chris H
Obecny projekt nie wymaga korzystania z kierownicy przez rower dziecka. Tak by było, gdyby przednie koło dotknęło ziemi. Jeśli chcesz, możesz skutecznie użyć liny holowniczej. Przy sztywnym połączeniu uważam, że kierowanie byłoby łatwiejsze przy dłuższym połączeniu, a raczej bardzo krótkim, jak w tym projekcie.
Christian Lindig,
Co oni powiedzieli. W najlepszym wypadku jednostka będzie latać do przodu i do tyłu podczas jazdy, co jest bardzo nieprzyjemne dla obu jeźdźców i niestabilne. I jest skłonny do „scyzoryka” z niewielkim ostrzeżeniem.
Daniel R Hicks
@ChristianLindig Linia holownicza byłaby zupełnie inna, ponieważ wtedy dziecko musiałoby zahamować, a także mogło dryfować na boki.
David Richerby,
1
Zdjęcie w poście oznacza, że ​​nie musisz się martwić o masę - trafiłby bezpośrednio na oś
Chris H

Odpowiedzi:

10

Tandem podążający za mną podnosi przednie koło roweru dziecka z ziemi, ponieważ jest to jedyny sposób na stabilne prowadzenie na zakrętach.

Zrobiłem prymitywne rysunki do wyjaśnienia. Zauważ, że na tych uproszczonych rysunkach promień krzywej jest przesadzony.


Gdy dwa rowery jadą w linii prostej, dobrze byłoby, gdyby cztery koła dotykały ziemi. Połączenie musi być sztywne, w przeciwnym razie, gdy rodzic wyhamuje, dziecko w niego uderzy.

Obraz dwóch rowerów


Gdy dojdziesz do zakrętu, jeśli połączenie było sztywne, a kierownica dziecka zablokowana - przednie koło nie ma wystarczającej przyczepności, aby wymusić zakręt. Trzy gąsienicowe tylne koła zmuszą przednie koło do poślizgnięcia się, zanim będzie mógł skręcić rower. Nie możesz również pochylić się na zakręcie z powodu trzech tylnych kół.

Ale powiedzmy, że przednie koło ma nieskończoną przyczepność, a nadrzędna nieskończona siła - jedynym sposobem, w jaki mógłby się obracać tył, byłaby utrata przyczepności przez tylne opony, bicie dziecka i może zsiadanie z roweru.

Dwa rowery z podłączeniem


Gdyby połączenie było sztywne, a sterowanie dziecka nie było zablokowane, wyglądałoby to tak podczas szybkiej podróży. W tym momencie tylne koło rodzica prawdopodobnie traci przyczepność i poślizg na boku:

wprowadź opis zdjęcia tutaj


Co by się stało, gdyby przednie koło dziecka nie było zablokowane na zaczepie przyczepy? Znów siła odśrodkowa sprawiłaby, że przyczepa zachowywałaby się jak gigantyczny bicz, walenie w nogi i zrzucanie dziecka. Zwróć uwagę, że siła odśrodkowa działająca na tylny rower byłaby większa niż nawet najsilniejsze z suplemur dzieci i nie byłyby w stanie trzymać kierownicy prosto, aby zmusić tylne ustawienie.

Odblokowane przednie koło


Co się stanie, jeśli mamy zawiasowe mocowanie, ale blokujemy kierowanie dziecka? Tutaj by to działało, ale na przednią oponę cyklu dziecka poruszającego się po zakrętach działa duża siła boczna, ponieważ nie może prawidłowo śledzić. Najgorszym scenariuszem jest stoczenie opony z felgi. Przednie koło zjadłoby rurkę, zamek, a dziecko złamało twarz na kierownicy. Nie jest to dobra praktyka wychowania dzieci.

Blokowany układ kierowniczy na zawiasach


Konstrukcja Followme: Umieszczając zawias w zaczepie przyczepy i podnosząc przednie koło, rowery prawidłowo się poruszają . Na moim schemacie zielone przednie koło dziecka wskazuje, że jest ono częścią zaczepu przyczepy i jest teraz zablokowane. Wciąż istnieje pewna siła odśrodkowa (jak w przypadku wszystkich przyczep), która próbuje spowodować scyzoryk, ale jest to względnie możliwe do opanowania, dopóki rodzic nie będzie próbował jednocześnie gwałtownie skręcać i hamować (zły rodzic!).

Projekt Followme

Drobny druk: obrazy chronione prawem autorskim przez robokaren, cc-by-sa. I tak, wiem, że siła odśrodkowa tak naprawdę nie istnieje, ale jest fikcyjną siłą bezwładności. Jednak nadal jest przydatny przy wyjaśnianiu rzeczy dla świeckich. I tak, dzieci lemurów mają o wiele bardziej chwytliwe dłonie i stopy niż dzieci.

RoboKaren
źródło
2
Myślę, że masz fiksację lemura. Zdjęcia są również bardzo pomocne.
Criggie
Alarmizm jest miły, ale chciałbym zobaczyć wyjaśnienie, w jaki sposób osiąga się boczne poślizg i jak zachowuje się system przed poślizgiem.
ojs
@ojs Zgadzam się, że nie widzę, jak drugi lub trzeci przykład spowodowałby poślizg.
Paul
1
Powoduje to poślizg, ponieważ we wszystkich przypadkach system musi obracać się wokół jednego z niekierowanych kół podczas skrętu.
David Richerby,