Jak powinny być rozwijane wieże na początku?

Otwarcie jest zdecydowanie słabym obszarem w mojej grze w szachy i zawsze mam wrażenie, że moje wieże siedzą niewykorzystane, dopóki nie znajdą się w środkowej fazie gry (?). Czy tak właśnie jest, czy istnieje strategia, która pozwala na rozwój wież w otwarciu? Zdaję sobie sprawę z castlingu jako...