Nie można ustalić, która natywna wersja SDK używa Twój projekt, ponieważ moduł „Expo” nie jest zainstalowany. Zainstaluj go z „przędzą dodaj Expo” i spróbuj ponownie.

Try npm install expo instead of yard add expo.

Note: yarn is another package manager just like npm. If you have npm installed already then you can replace yarn add with npm install always.
Santino