Jak obliczyć mAP dla zadania wykrywania dla PASCAL VOC Challenge?

Jak obliczyć mAP (średnia średnia precyzja) dla zadania wykrywania dla liderów Pascal VOC? http://host.robots.ox.ac.uk:8080/leaderboard/displaylb.php?challengeid=11&compid=4 Tam powiedział - na stronie 11 : http://homepages.inf.ed.ac.uk/ckiw/postscript/ijcv_voc09.pdf Średnia precyzja (AP)....