Sterowniki mostków H L293, L298 i SN754410 na zasilaczu niskiego napięcia

29

To pytanie dotyczy następujących trzech zintegrowanych sterowników mostka H: -

  • L293 lub L293D (D = dodane diody zabezpieczające)
  • SN754410 (w zestawie diody ochronne)
  • L298 (brak diod zabezpieczających)

Raz po raz pojawia się to samo pytanie - ktoś używa jednego z tych urządzeń (na niskim napięciu, zwykle około 6 V lub mniej) i po prostu nie działają one odpowiednio. Przyczyny są wymienione poniżej, ale moje pytanie brzmi: -

What H-bridge drivers are preferred when controlling a low-voltage motor?

Informacja

L293 i SN754410 są prawie identyczne, a co najważniejsze, jeśli spróbujesz kontrolować obciążenie 1 ampera, będziesz miał fatalną wydajność: -

wprowadź opis zdjęcia tutaj

Tabele informują (typowe warunki), że górny tranzystor spada (traci) około 1,4 wolta podczas napędzania obciążenia 1A, a dolny tranzystor spada (traci) około 1,2 wolta podczas napędzania obciążenia 1A. Rezultat jest taki, że jeśli masz silnik 6 V, 1 A i akumulator 6 V, nie spodziewaj się, że zobaczysz więcej niż 3,4 V na silniku:

VOUT=6V(1.4V+1.2V)=3.4V

Najgorszym scenariuszem jest, że możesz zobaczyć na nim tylko 2,4 wolta.

Co z L298? Ma ładny duży radiator, podczas gdy L293 i SN754410 to regularnie wyglądające układy. Oto jak wygląda spadek (straty) napięcia:

wprowadź opis zdjęcia tutaj

To ta sama historia - przy obciążeniu 1A możesz spodziewać się utraty do 3,2 wolta, a, co twoim zdaniem może wynosić 6V w całym silniku, wynosi co najwyżej 4,2 wolta, aw najgorszym tylko 2,8 wolta.

Oczywiście żadne z wymienionych urządzeń nie nadaje się do zastosowań niskonapięciowych, w których można oczekiwać, że silnik pobiera prąd o wartości przekraczającej 0,5 A.

Andy aka
źródło
Korzystałem zarówno z L298, jak i L293D. Poleciłbym L298 zamiast L293D. Praktycznie rzecz biorąc, spadek napięcia nigdy nie był poniżej 1 V dla silnika 1 Amp 6 woltów. Z drugiej strony L293D miał znacznie gorszy spadek napięcia.
Adel Bibi
@AdelBibi w pełnej konfiguracji mostka H, ​​specyfikacja mówi, że minimalny spadek napięcia wynosi 1,80 wolta - nie rozumiem, jak można powiedzieć, że był poniżej 1 wolta, chyba że masz na myśli konfigurację z pół mostem?
Andy aka
Mam pełny most. Być może dlatego, że używam modułu, który może mieć pewne obwody, które pomagają poprawić spadek napięcia. Używam jednego podobnego do tego: ebay.com/itm/…
Adel Bibi
1
Wydaje mi się, że jest to pytanie zakupowe i należy je uznać za nie na temat. Pytanie dość wyraźnie dotyczy „preferowanych” sterowników, które są produktami komercyjnymi, a nie ogólnych rozwiązań problemu. Trochę denerwuję się głosowaniem, aby zamknąć pytanie zadane przez kogoś z tak dużą liczbą przedstawicieli, ale zobaczmy, co myśli społeczność.
Joe Hass
Zapoznaj się z dyskusją na stronie meta.electronics.stackexchange.com/questions/3439/... dotyczącą poprzedniej instancji osoby, która zadaje pytanie, a następnie odpowiada zaleceniem konkretnego produktu komercyjnego.
Joe Hass

Odpowiedzi:

18

W przypadku niskich napięć wydaje się, że DRV8837 jest całkiem niezły: -

wprowadź opis zdjęcia tutaj

Przy obciążeniu 800 mA spadek napięcia wynosi: -

IOROS(ON)

Porównaj to z rozpraszaniem mocy L293 przy około 800mA - może utracone jest około 3V, co powoduje rozproszenie mocy o wartości 2,4 wata.

VNH5200AS-E z ST jest również dość dobre i jest przeznaczony dla dostaw tak niskie, jak 5.5V do 18V: -

wprowadź opis zdjęcia tutaj

Kolejną ofertą ST jest VN5770AKP-E . Można go skonfigurować jako osobne górne i dolne tranzystory MOSFET (w tym sterowniki) lub po prostu podłączyć jako mostek H.

Istnieje również MC33887 od Freescale (wcześniej Motorola): -

wprowadź opis zdjęcia tutaj

Ma również opory w niskich setkach miliomów.

Andy aka
źródło
1
DRV8833 i DRV8835 są 2-kanałowymi (podwójny mostek H) alternatywami, które poza tym są całkiem porównywalne.
kwc
1
@ Andy Myślę, że jesteśmy tutaj na bardzo niebezpiecznym gruncie. Zadałeś pytanie, a następnie udzieliłeś własnej odpowiedzi, która jest rekomendacją dla konkretnego produktu komercyjnego. Istnieje pewien precedens, że nie jest to właściwe. Nie mam wątpliwości, że jest to przydatna informacja, ale otwierasz bramy do ukrytej reklamy i nieetycznej promocji.
Joe Hass
8
@JoeHass Rozumiem twój punkt widzenia i fakt, że teraz to mówisz, oznacza, że ​​prawdopodobnie nie stanie się tak z powodu zbiorowej staranności członków. Spróbuję dodać do tej odpowiedzi produkt inny niż TI, aby nieco podnieść poziom. Miałem już nadzieję na inne odpowiedzi - na pewno muszą istnieć inni dostawcy niż TI?
Andy aka
7
@JoeHass Dodałem kilka urządzeń od ST i urządzenia od Freescale, aby trochę poprawić. Nadal mam nadzieję na więcej odpowiedzi.
Andy aka
@Andyaka Poprosiłeś o więcej producentów - czy Allegro A4952, A4953 jest zbyt skomplikowane, by sugerować ogólny sterownik szczotkowanego silnika? Przełączniki DMOS o wartości około 1 omów. Obciążenie termiczne może faktycznie obsłużyć prąd silnika 1A. A4950 jest nieco bardziej wytrzymały.
glen_geek
-6

IR2210 jest najbardziej znanym sterownikiem MOSFET stosowanym w obwodach elektroenergetycznych i projektowaniu mostków H. Możesz zapoznać się z kompletnym przewodnikiem na temat tworzenia mostu H za pomocą IR2210. Wyjaśnia wszystko bardzo dobrze http://microcontrollerslab.com/use-mosfet-driver-1r2110/ http://microcontrollerslab.com/how-to-make-h-bridge-using-ir2110/

Tanveer Malik
źródło
1
Nie ma takiego sterownika, który mógłbym znaleźć. Jeśli miałeś na myśli IR2110, to nie jest to sterownik niskonapięciowy (minimalne zalecane napięcie zasilania wynosi 10V)
Andy aka