Baterie do silników 12–24 V.

Mam kilka fajnych motoreduktorów, które działają na 12 do 24 woltów i chcę je wykorzystać w średniej wielkości robocie mobilnym - może 30 cm * 30 cm dla podstawy. Spodziewam się, że będzie działał tylko w pomieszczeniach lub na zewnątrz przy dobrej pogodzie. Gdyby miał pół godziny, byłoby dobrze. [Jeśli to się powiedzie, chciałbym zrobić większego robota, który wytrzyma na zewnątrz, ale prawdopodobnie tylko przy ładnej pogodzie].

Zastanawiam się, jakiego rodzaju baterii użyć do zasilania silników. Oto wybory, które widzę w kolejności od tego, co uważam za najlepsze do najgorszego.

1. Użyj jednej lub dwóch baterii 12 V (kwasowo-ołowiowych). To jest coś, do czego się nachylam, ale martwię się o to, jak duże i ciężkie byłoby. Akumulator samochodowy byłby zdecydowanie za duży i ciężki.

   Mam już ładowarkę, która twierdzi, że jest „idealna do akumulatorów do samochodów, SUV-ów, lekkich ciężarówek, maszyn rolniczych, łodzi, głębokich rowerów, pojazdów kempingowych, motocykli, pojazdów ATV, skuterów śnieżnych i akumulatorów do traktorów”. Wyobrażam sobie, że ładowałby każdy akumulator kwasowo-ołowiowy 12 V.

2. Użyj niektórych akumulatorów 9 V. Wydają się one zazwyczaj być trochę mniej niż 9V, ale wydaje się, że istnieją 9V i 9.6V odmiany . Musiałbym dostać ładowarkę. Byłyby lekkie, kompaktowe, ale nie potrwają długo. (230 mAH wydaje się marne w porównaniu do akumulatora samochodowego 5 AH 50 AH.)

   Musiałbym mieć dwa w szeregu i, jak podejrzewam, mieć dwa, a nawet trzy szeregi równolegle. Daje to całkiem sporo akumulatorów i zaczyna negować zalety małych, kompaktowych akumulatorów.

3. Mógłbym użyć 2 do 4 baterii 6 V. (Nie wiedziałem, że można dostać akumulatory 6V).

4. Baterie AA i wiele z nich. Jednak 10–20 akumulatorów NiMH 1,2 V zajmie sporo miejsca i masy i ładowanie zajmie dużo czasu.

5. Akumulatory specjalne (takie jak stosowane w pojazdach RC).

6. Niektóre kombinacje powyższych - powiedzmy, dwóch baterii 9 V i baterii 6 V.

7. Dowolny rodzaj baterii i adapter DC-DC.

Dwie pierwsze opcje wydają się moim najlepszym wyborem. Co byś polecił?

Powiem tylko, że baterie 9 V to zły pomysł, generalnie mają w sobie bardzo małą ilość energii. Lepiej jest kupować kilka baterii AA niż z bateriami 9 V, jeśli chcesz uzyskać najlepszy stosunek. 9 V są dobre tylko w przypadkach, gdy potrzebujesz wyższego napięcia 9 V, ale mają bardzo niskie wymagania dotyczące prądu. Mała bateria SLA (uszczelniony kwas ołowiowy) to dobry wybór. Widziałem je wcześniej w średnich robotach. Są dobre, gdy potrzebujesz dużej mocy do napędzania silników, i są bardzo tanie w porównaniu do akumulatorów NiMh lub LiPo i nie przeszkadza ci dodatkowa waga. Upewnij się, że jest „szczelny”, kosztują nieco więcej i mają nieco gorszą wydajność, ale są bezpieczniejsze i nie wymagają konserwacji.

Jeśli przestrzeń i waga są na wagę złota, a nie masz nic przeciwko wydawaniu dużej ilości $$$, możesz uaktualnić do LiPo (polimer litowy). Na przykład, możesz dostać cztery z tych akumulatorów LiPo 3,6 V 6 Ah , odpowiednik akumulatora 14,8 V 6 Ah , i ważyłby mniej niż 1 funt, podczas gdy akumulator SLA 12V 7,2 Ah ważyłby około 6 funtów. Oczywiście, LiPo zapewni ci około 80 $ w porównaniu do 20 $ za SLA. Jak zawsze jest kompromis.

Również powyższe liczby są nieprawidłowe ... standardowy (ogromny) akumulator samochodowy jest bliższy 50 Ah niż 5 Ah. Ale te ważą jak 40 funtów, w porównaniu do mniejszego 6 funtów, który podłączyłem powyżej.

Zazwyczaj można uruchamiać silniki o niższym napięciu niż ich moc znamionowa, a one będą działać dobrze, po prostu obracają się wolniej. Jeśli więc znajdziesz akumulator o niższym napięciu, który byłby idealny, ale nie 12V, spróbuj tego.

W związku z tym polecam przyjrzeć się akumulatorom stosowanym w samochodach R / C.

Na przykład, oto zestaw akumulatorów NiMH 1500 mAh 9,6 V za 3,99 USD (ale obecnie niedostępny).
A oto akumulator 11,1 V LiPoly 1300 mAh za 9,99 USD.

Jeśli chcesz czegoś od razu i jesteś w USA, być może masz w pobliżu Hobby People .