Co stało się ze wszystkimi dynamicznymi analizatorami sygnałów?

11

Kilkadziesiąt lat temu było co najmniej pół tuzina firm oferujących oprzyrządowanie oferujących dynamiczne analizatory sygnału (DSA). Nie analizatory widma , a raczej dynamiczne analizatory sygnałów. Główne różnice to dwukanałowy lub wielokanałowy zakres wejściowy i zakresy częstotliwości, które spadły do milliHertz . DSA były kompletnymi systemami, które pozwoliłyby zmierzyć funkcję przenoszenia serwomechanizmu i przeanalizować marginesy stabilności w ciągu kilku minut.

Pamiętam HP (Agilent), Onno Sokki, Bruel & Kjaer, Anritsu, a było jeszcze co najmniej trzech innych. Ale dzisiaj jest tylko Keysight (spin-off Agilent) i Stanford Research System 780 i 785, ale analizatory Keysight są jedynymi wykonalnymi dla każdej poważnej pracy serwa.

Gdzie więc poszedł ten rynek? Z pewnością popyt stał się większy wraz z rozwojem robotyki. Jestem nieco przerażony, że rozwój nowych analizatorów nie wykroczył poza HP35670A, który uważam za najlepszy DSA, jaki kiedykolwiek zaprojektowano. Keysight nadal oferuje ten model, ale wejścia są nadal analogowe. I nie ma USB, aby usunąć dane.

servo analysis testing spectrum-analyzer instrumentation dokscience
źródło
1
Z jednej strony podejrzewam, że jest to „przede wszystkim oparte na opiniach”. Z drugiej strony byłbym bardzo zainteresowany, aby przeczytać, czy ktoś ma faktyczną kompetentną odpowiedź, więc +1 zamiast ścisłego głosowania. (A jeśli muszę odgadnąć odpowiedź, domyślam się, że są to „rejestratory danych i Matlab”)
Photon
(lub zakresy głębokiej pamięci i matlab dla pasm 1 Hz i wyższych)
The Photon
@ThePhoton Dzięki za nie zamykanie. A jeśli chodzi o Matlaba, nie znam żadnych dodatków / bibliotek, które zapewniają pełną funkcjonalność oferowaną przez przenośne DSA, takie jak skalowanie losowego wzbudzenia szumu w celu dopasowania do powiększonego spektrum. I na pewno nie szybkość, jaką zapewniały te instrumenty.
dokscience
1
Niektóre zakresy Keysight pozwalają zainstalować Matlab na samym zakresie. Podejrzewam, że przyniesie ci to dużą prędkość.
Photon
Jako część grupy przetwarzania sygnałów analogowych, która wykonuje obwody, mamy te DSA na półce, ale używamy tylko kart ADC i zestawu liczb MATLAB lub pytonów. @ThePhoton, masz rację. Jedyny facet, który korzystał z DSA, musiał usunąć swoje dane za pomocą karty GPIB, a my ich trochę brakuje. Rejestratory danych to tak naprawdę to, jak robimy wszystko <20 MHz.
b degnan

Odpowiedzi:

5

Ach tak, HP3561 100 kHz DSA, dobrze to pamiętam. Pierwszym „trudnym” problemem, na którym go używaliśmy, była stabilizacja termicznej pętli serwomechanizmu. Przy charakterystycznych czasach minut te mHz były potrzebne.

Kluczem do ograniczonej w czasie użyteczności jest to, że było to w latach 80., kiedy moja pętla sterowania termicznego była analogowa, a systemy ADC / MCU / DSP / DAC były wyjątkowo drogie lub nie istniały, z pewnością niespotykane w przypadku tanich serwonapędów.

Teraz 99% projektantów serwomechanizmów zacznie od systemu ADC / MCU / DAC, przeprowadzi symulację systemu za pomocą LTSpice lub MATLAB, zanim zbuduje prawdziwy sprzęt i będzie w stanie przechwytywać dane na żywo z systemu i analizować je. Sprzęt testowy jest wbudowany w system lub jest oddalony tylko o port LAN!

To widok od strony aplikacji. Patrząc na technologię za panelem przednim ... to, co robią te instrumenty, opierało się na poważnym, najnowocześniejszym sprzęcie. HP3561 używał pierwszych 250k / s ADC z przyzwoitą wydajnością dynamiczną, na długo zanim były one łatwo dostępne na otwartym rynku, a DSP TI 30xx oferowały 10 mln operacji / s za nimi do przetwarzania sygnałów, było to wówczas przełomowe w tamtych czasach.

Instrumenty, które to robią, istnieją do dziś. ADC i DSP przeniosły się do Gs / s, więc są skierowane do różnych aplikacji / rynków i nazywają coś innego.

Neil_UK
źródło