Rodzaj silnika z automatycznym sprzężeniem zwrotnym, taki jak hobby serwo RC.
Od jakiegoś czasu piszę sterowniki urządzeń znakowych dla Linuksa do rzeczy innych ludzi. Chciałbym znaleźć nowe hobby, a myśl o tworzeniu własnych gadżetów USB wydaje się naprawdę fajna. Byłbym podekscytowany, mogąc kontrolować niektóre diody LED, serwomechanizmy i silniki krokowe. Naprawdę lubię...
Ponieważ asynchroniczna komunikacja szeregowa jest obecnie szeroko rozpowszechniona wśród urządzeń elektronicznych, uważam, że wielu z nas od czasu do czasu napotyka takie pytanie. Rozważ urządzenie elektroniczne Di komputer PCpodłączony do linii szeregowej (RS-232 lub podobny) i wymagane do...
Po prostu kontroluję serwomechanizmy (9 g Micro Servos) w oparciu o niektóre dane odczytane z innych źródeł. Wszystko działa dobrze, z wyjątkiem tego, że serwa będą się ciągle „trzęsły”. Oznacza to, że wibrują do tyłu bardzo subtelnymi ruchami (z przerywanymi ruchami około 1/2 -> 1 cm lub mniej...
Niedawno kupiłem tanie e-serwery TowerPro SG-50 rc w serwisie eBay. Wydaje się, że działają całkiem dobrze i pomimo swoich niewielkich rozmiarów są dość silne. Ale w rzeczywistości są „silni”. Arkusz danych określa: Stall Torque: 0.8 kg / cm Co to znaczy. Wydaje mi się, że moment utknięcia...
Jak testujesz swój kod asemblera? Pracuję nad szeregowym kontrolerem serwomechanizmu jako częścią projektu robota hexapod, a kod doszedł do punktu, w którym staje się skomplikowany;) W każdym razie przyzwyczaiłem się do używania testów jednostkowych w mojej codziennej pracy jako programista...
W jakich okolicznościach powinienem preferować „serwo” o ciągłym obrocie niż silnik prądu stałego lub odwrotnie? Wydaje mi się, że aby użyć silnika prądu stałego, potrzebuję trzech pinów z MCU - dwóch do przodu / do tyłu / hamulca / wybiegu i jednego do PWM. Poza tym będę potrzebował H-Bridge. Do...
Kilkadziesiąt lat temu było co najmniej pół tuzina firm oferujących oprzyrządowanie oferujących dynamiczne analizatory sygnału (DSA). Nie analizatory widma , a raczej dynamiczne analizatory sygnałów. Główne różnice to dwukanałowy lub wielokanałowy zakres wejściowy i zakresy częstotliwości, które...
Ostatnio zainteresowałem się elektroniką i robotyką, więc chciałem przenieść urządzenie za pomocą serwosilnika. Układ 555 tworzy sygnał PWM dla serwomechanizmu do pozycjonowania, a ja kontroluję serwomechanizm za pomocą rezystora zmiennego. Jestem pewien, że będzie w stanie z łatwością poruszyć...
Buduję robota sześciokątnego za pomocą prostych serwomechanizmów i zastanawiałem się, jak wykonalne jest zmierzenie przepływu prądu do każdego serwomechanizmu (5-6 V prądu stałego do maksymalnie 0,25-1 A (nie znalazłem specyfikacji dla przeciągnięcia serwomechanizmu) obecnie)) przy użyciu,...
Próbuję zbudować małe urządzenie zasilane bateryjnie zawierające serwo. Chciałbym móc wyłączyć serwomechanizm, aby oszczędzać baterię. Przeczytałem wcześniej, że MOSFET można do tego wykorzystać, ale mam problem ze znalezieniem przykładowych obwodów, które są wystarczająco szczegółowe (brak...
Mam serwo o napięciu roboczym 4,8 V. Chcę napędzać serwo z MCU działającego na 3,3 V. Jeszcze tego nie próbowałem, ale zastanawiałem się, czy muszę poprowadzić linię sygnałową do 4,8 V za pomocą tranzystora MOSFET lub NPN. Czy można napędzać serwomechanizm 4,8 V za pomocą sygnału 3,3 V? Czy wpłynie...
Prowadzę eksperyment, w którym muszę obrócić lekką tarczę (<5 gramów, a więc bardzo niski wymóg momentu obrotowego i dość powoli), ale muszę wykonać bardzo dokładne, precyzyjne kroki 0,03 stopnia. Coś takiego (tutaj pokazane jako napęd bezpośredni, ale jestem otwarty na inne opcje, jak opisano...