Narzędzia do tworzenia i testowania skanowania granic

Muszę wybrać narzędzie do testowania produkcji dość gęstych obwodów drukowanych z 4+ układami FPGA, 10+ procesorami DSP, kontrolerami Ethernet i kontrolerami PCI. Czy ktoś ma jakiekolwiek doświadczenie z jakimkolwiek narzędziem dostępnym w GOEPEL, XJTAG, technologiach Jtag lub jeśli ktoś znasz...