CMSIS vs HAL vs Standard Peripherals Library

Zmieniam więc PIC na ARM i kupiłem płytę odkrywczą STM32F4. Jak dotąd rozumiem, że aby go zaprogramować, możesz albo uzyskać dostęp do wszystkich rejestrów bezpośrednio w pamięci (oczywisty sposób), a także istnieją 3 główne biblioteki, których możesz użyć, aby ułatwić Ci życie. Teraz moje pytanie...