Aktualizacja: Obecnie zmieniam kilka rzeczy w projekcie. Skorzystałem z niektórych rad. Zmieniłem silnik krokowy na serwo RC (kontrolowane przez PWM) i jeśli napotkam jakieś problemy i nie mogę ich rozwiązać, zapytam. Dzięki za pomoc! Pracuję nad projektem z przyjacielem i po raz pierwszy...