obliczanie nachylenia za pomocą akcelerometru?

Mam analogowy akcelerometr ADXL203 na płycie blokowej i chciałem go użyć do pomiaru nachylenia niektórych urządzeń na dość wysokiej częstotliwości (20-30 Hz). Podłączam go do rejestratora CR3000 Campbells, aby wykonać wykrywanie. Czy ktoś ma wskazówki, jak interpretować wyjścia czujnika....