Jakie jest dobre podejście do wykrywania odległości i prędkości w modelowych kolejach?

Z góry muszę przyznać, że mam niewielką praktyczną wiedzę na temat współczesnych mikrokontrolerów i ich oprogramowania - znacznie lepiej znam energetykę i duże silniki (45 lat). Teraz moje pytanie: staranie się, aby wnuki były zachwycone elektroniką. Uwielbiają modelowe koleje, więc budujemy...