Audio za pomocą PWM, jaka jest za tym zasada?

Widziałem schemat karty PIC, która wykorzystuje filtrowany PWM do dostarczania wyjściowego sygnału audio do gniazda audio. Pokazuje moc wyjściową PWM filtrowaną za pomocą 3 stopni pasywnego filtra RC, a następnie stopień LM386. Mam następujące pytania: Zwykle sygnał audio miałby sumowane wiele...