Wstrzykiwanie sygnału komunikacyjnego przez linie zasilania prądem stałym

Chciałbym móc połączyć szeregowo wiele urządzeń za pomocą tylko przewodów zasilających, a następnie wstrzyknąć sygnał komunikacyjny przez linie energetyczne, aby przekształcić go w sieć półdupleksową. Czy są jakieś powszechne metody osiągnięcia tego? Im prościej, tym lepiej i byłoby wspaniale,...