Po przejrzeniu tego artykułu zastanawiam się, jakie są zalety debugowania SWD w porównaniu z debugowaniem JTAG? Rozumiem, że SWD zużywa mniej przewodów / pinów, zajmuje mniej miejsca itp. Ale jak to się dzieje pod względem wydajności, funkcji i kosztów sprzętowego programatora / debuggera? Czy kod...