W metodzie sztywności bezpośredniej zakłada się, że połączenie belki i słupa odbywa się poprzez belkę i kolumnę linii środkowej:
Dzięki temu możemy je łatwo przedstawić za pomocą elementów ramy (element 1D) i nie musimy modelować styków powierzchniowych ani używać elementów obszaru.
Jednak w rzeczywistości belka i kolumna nie zawsze mogą być połączone linią środkową: np .: taka konfiguracja nie jest rzadkością
Łatwo zauważyć, że przesunięcie wiązki indukuje dodatkowy moment na kolumnie wsporczej.
Jak zmodyfikować macierz sztywności, aby uwzględnić przesunięcie belki od położenia środkowego kolumny? Przedstawienie ramy belki i kolumny jest po prostu zbyt wygodne, aby się poddać.
Na potrzeby tego pytania załóżmy, że piszę oprogramowanie do analizy ramek z pierwszej zasady (tak, z równań na stronie wiki, do której linkuję), a zatem nie mogę skorzystać z żadnego istniejącego pakietu oprogramowania