Jak zapobiec pełnemu obrotowi obiektu na wale

Zasadniczo potrzebuję bloku na wale, aby obracał się między wałem o 90 stopni (w pionie) i około 180 stopni (w poziomie) przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. Nie chcę, aby część spadła poniżej 180 stopni. Pod kątem 90 stopni zatrzaśnie się w podstawie, więc obrót w prawo nie wymaga części...