Jak mogę dodać przycisk do paska narzędzi QGIS lub utworzyć własny pasek narzędzi?

Chcę utworzyć przycisk i dodać go do paska narzędzi QGIS lub alternatywnie utworzyć własny pasek narzędzi i dodać przycisk tutaj.

Wtyczkę należy uruchomić, gdy użytkownik kliknie przycisk.

Możesz dodawać ikony do paska narzędzi lub menu. Aby uzyskać więcej informacji, sprawdź książkę kucharską pyqgis http://www.qgis.org/pyqgis-cookbook/plugins.html

def initGui(self):
    # create action that will start plugin configuration
    self.action = QAction(QIcon(":/plugins/testplug/icon.png"), "Test plugin", self.iface.mainWindow())
    self.action.setWhatsThis("Configuration for test plugin")
    self.action.setStatusTip("This is status tip")
    QObject.connect(self.action, SIGNAL("triggered()"), self.run)

    # add toolbar button and menu item
    self.iface.addToolBarIcon(self.action)
    self.iface.addPluginToMenu("&Test plugins", self.action)