Edytujesz chmurę punktów LiDAR, aby usunąć szum / wartości odstające obecne pod i nad ziemią?

Mam „brudne” dane LiDAR zawierające pierwsze i ostatnie zwroty, a także nieuchronnie błędy pod i nad poziomem powierzchni. (zrzut ekranu) Mam pod ręką SAGA, QGIS, ESRI i FME, ale nie ma prawdziwej metody. Jaki byłby dobry przepływ pracy do wyczyszczenia tych danych? Czy istnieje w pełni...