Różnica między LAStools, libLAS i PDAL?

Po wielu odczytach wciąż jestem zdezorientowany różnicą użycia i celami następujących narzędzi do przetwarzania i manipulacji danymi LiDAR: LAStools , libLAS i PDAL . Jak dotąd rozumiem, że PDAL i libLAS mają te same ogólne cele, i że PDAL powoli zastępuje libLAS lepszą wydajnością i większymi...