W jaki sposób Azure IoT Hub współdziała z urządzeniami Embedded / IoT?

Pracuję na platformie Azure IoT i rozumiem, w jaki sposób urządzenia wysyłają dane do centrum IoT (jeśli się nie mylę, to tylko wywołanie usługi internetowej lub coś podobnego). Zastanawiam się jednak, w jaki sposób hub IoT wysyła dane / polecenia / dane wejściowe do urządzeń, ponieważ nie...