Jak dokładnie działa mechanizm różnicowy?

Rozumiem, że mechanizm różnicowy (lub „diff”) pozwala na przeniesienie prędkości obrotowej wału napędowego na oś przednią lub tylną w celu poruszania samochodem. O ile mi wiadomo, różnica jest częścią, która pozwala również każdemu z kół obracać się niezależnie od siebie, aby nie ciągnąć...