Jakie metody można zastosować do mikro-dostosowania autofokusa korpusu aparatu do konkretnego obiektywu?

Mam Canona 7D z obiektywem 50 mm f / 1.4 i myślę, że autofokus obiektywu jest wyłączony. Jak mogę to sprawdzić i odpowiednio dostosować? Czy to podejście będzie działać ze wszystkimi moimi obiektywami? Gdybym miał inny korpus aparatu, czy miałbym inne / inne