Muszę zrobić program metodą Eulera dla modelu „kulka na sprężynie”
from pylab import*
from math import*
m=0.1
Lo=1
tt=30
k=200
t=20
g=9.81
dt=0.01
n=int((ceil(t/dt)))
km=k/m
r0=[-5,5*sqrt(3)]
v0=[-5,5*sqrt(3)]
a=zeros((n,2))
r=zeros((n,2))
v=zeros((n,2))
t=zeros((n,2))
r[1,:]=r0
v[1,:]=v0
for i in range(n-1):
rr=dot(r[i,:],r[i,:])**0.5
a=-g+km*cos(tt)*(rr-L0)*r[i,:]/rr
v[i+1,:]=v[i,:]+a*dt
r[i+1,:]=r[i,:]+v[i+1,:]*dt
t[i+1]=t[i]+dt
#print norm(r[i,:])
plot(r[:,0],r[:,1])
xlim(-100,100)
ylim(-100,100)
xlabel('x [m]')
ylabel('y [m]')
show()
Ciągle otrzymuję ten błąd:
a=-g+km*cos(tt)*(rr-L0)*r[i,:]/rr
RuntimeWarning: invalid value encountered in divide
Nie mogę tego rozgryźć, co jest nie tak z kodem?
python
python-2.7
matplotlib
Bogdan Osyka
źródło
źródło
nan
s dlarr
, który rzuca ten błąd. Problemrr
wynika zr[i,:]
tego, z czego w niektórych przypadkach równa sięarray([ nan, nan])
. Jak wspomniał @CppLearner, najlepszym sposobem debugowania (lub pisania) kodu jest przetestowanie każdej mniejszej części przed wdrożeniem.Odpowiedzi:
Myślę, że twój kod próbuje „podzielić przez zero” lub „podzielić przez NaN”. Jeśli jesteś tego świadomy i nie chcesz, żeby Ci to przeszkadzało, możesz spróbować:
import numpy as np np.seterr(divide='ignore', invalid='ignore')
Więcej informacji:
źródło
with NP.errstate(divide='ignore',invalid='ignore'):
jeśli chcesz pominąć ostrzeżenia dla bloku kodu.with np.errstate(...)
pozwala to zrobić bezpiecznie tylko dla obsługiwanej obudowy.'warn'
za pomocą polecenianp.seterr(divide='warn', invalid='warn')
Indeksowanie Pythona zaczyna się od 0 (zamiast 1), więc twoje przypisanie „r [1 ,:] = r0” definiuje drugi (tj. Indeks 1) element r i pozostawia pierwszy element (indeks 0) jako parę zer. Pierwsza wartość i w twojej pętli for to 0, więc rr pobiera pierwiastek kwadratowy z iloczynu skalarnego pierwszego wpisu w r ze sobą (czyli 0), a dzielenie przez rr w kolejnym wierszu generuje błąd.
źródło
Aby zapobiec dzieleniu przez zero, możesz wstępnie zainicjować wyjście 'out', w którym występuje błąd div0, np.
np.where
Nie powoduje to jego wycięcia, ponieważ cała linia jest oceniana niezależnie od warunku.przykład z pre-inicjalizacją:
a = np.arange(10).reshape(2,5) a[1,3] = 0 print(a) #[[0 1 2 3 4], [5 6 7 0 9]] a[0]/a[1] # errors at 3/0 out = np.ones( (5) ) #preinit np.divide(a[0],a[1], out=out, where=a[1]!=0) #only divide nonzeros else 1
źródło
Dzielisz, przez
rr
który może być 0,0. Sprawdź, czyrr
jest zero i zrób coś rozsądnego poza używaniem go w mianowniku.źródło