Konwersja punktu 2D na lokalizację 3D
Mam stały aparat ze znanymi cameraMatrixi distCoeffs. Mam również szachownicę, która jest również naprawiona, transforma rotationwektor jest również obliczany za pomocą solvePnP. Zastanawiam się, w jaki sposób można uzyskać lokalizację 3D punktu 2D na tej samej płaszczyźnie, na której znajduje się...