Jak wygenerować kilka najbardziej charakterystycznych kolorów w R?

Kreślę kategoryczny zbiór danych i chcę używać charakterystycznych kolorów do reprezentowania różnych kategorii. Biorąc pod uwagę liczbę n, w jaki sposób mogę uzyskać nNAJBARDZIEJ charakterystycznych kolorów w R? Dzięki.