Jak stwierdzić, czy punkt znajduje się po prawej, czy po lewej stronie linii

Mam zestaw punktów. Chcę podzielić je na 2 różne zestawy. Aby to zrobić, wybieram dwa punkty ( a i b ) i rysuję między nimi wyimaginowaną linię. Teraz chcę mieć wszystkie punkty, które pozostały z tej linii w jednym zestawie, a te, które są na prawo od tej linii w drugim zestawie. Jak mogę...