Kiedy i dlaczego przyłączanie się do bazy danych jest drogie?

Robię badania baz danych i patrzę na pewne ograniczenia relacyjnych baz danych. Rozumiem, że połączenia dużych tabel są bardzo drogie, ale nie jestem całkowicie pewien, dlaczego. Co DBMS musi zrobić, aby wykonać operację łączenia, gdzie jest wąskie gardło? W jaki sposób denormalizacja może pomóc...