Czy istnieje sposób na uzyskanie elementu przez XPath przy użyciu JavaScript w Selenium WebDriver?

Szukam czegoś takiego: getElementByXpath(//html[1]/body[1]/div[1]).innerHTML Potrzebuję uzyskać innerHTML elementów za pomocą JS (aby użyć go w Selenium WebDriver / Java, ponieważ WebDriver nie może go znaleźć), ale jak? Mógłbym użyć atrybutu ID, ale nie wszystkie elementy mają atrybut...