Różnice między twardym czasem rzeczywistym, miękkim czasem rzeczywistym i twardym czasem rzeczywistym?

Przeczytałem definicje różnych pojęć czasu rzeczywistego , a przykłady podane dla twardych i miękkich systemów czasu rzeczywistego mają dla mnie sens. Ale nie ma prawdziwego wyjaśnienia ani przykładu solidnego systemu czasu rzeczywistego. Zgodnie z powyższym linkiem: Mocny: Rzadkie pomyłki w...