Po co definiować tylko makro, jeśli nie zostało jeszcze zdefiniowane?
W całej naszej bazie kodu C widzę każde makro zdefiniowane w następujący sposób: #ifndef BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS #define BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS 0.2f #endif #ifndef BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS #define BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS 0.2f #endif #ifndef FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS #define...