Jak mogę dodać element po innym elemencie?

Mam określone pole tekstowe i chcę dodać po nim element div. Wypróbowałem tę .append()funkcję, ale to tylko dodaje element div do elementu. Na przykład mam: <input type="text" id="bla" /> i chcę to zmienić na: <input type="text" id="bla" /><div