przekonwertować datę ISO na milisekundy w javascript

Czy mogę przekonwertować datę ISO na milisekundy? na przykład chcę przekonwertować to iso 2012-02-10T13:19:11+0000 do milisekund. Ponieważ chcę porównać aktualną datę z datą utworzenia. Data utworzenia to data ISO.