Zapobiegaj przeciąganiu ciał przez inne ciała za pomocą MatterJS

Używam MatterJs do gry opartej na fizyce i nie znalazłem rozwiązania problemu zapobiegania przeciąganiu ciał przez mysz przez inne ciała. Jeśli przeciągniesz ciało do innego ciała, przeciągane ciało może wtłoczyć się do i przez inne ciało. Szukam niezawodnego sposobu, aby zapobiec ich przecięciu....