SQL JOIN - klauzula WHERE vs. klauzula ON

Po przeczytaniu go, to nie duplikat Explicit vs niejawny SQL przyłącza . Odpowiedź może być powiązana (lub nawet taka sama), ale pytanie jest inne. Jaka jest różnica i co powinno się w nich znaleźć? Jeśli dobrze rozumiem teorię, optymalizator zapytań powinien być w stanie używać obu...