Openstreetmap: osadzanie mapy na stronie internetowej (np. Google Maps)

Czy istnieje sposób na osadzenie / połączenie OpenStreetMap na swojej stronie (na przykład sposób działania interfejsu API Map Google )? Muszę pokazać mapę na mojej stronie z kilkoma znacznikami i pozwolić na przeciąganie / powiększanie, być może wyznaczanie tras. Podejrzewam, że będzie do tego...