Jakie są różnice między PSR-0 a PSR-4?

Ostatnio czytałem o przestrzeniach nazw i ich zaletach. Obecnie tworzę projekt w Laravel i próbuję przejść z automatycznego ładowania map klas do przestrzeni nazw. Wydaje mi się jednak, że nie rozumiem, jaka jest rzeczywista różnica między PSR-0 a PSR-4. Niektóre zasoby, które przeczytałem to...