Co oznacza „metody S3” w języku R?

Ponieważ jestem całkiem nowy w R, nie wiem, jakie są metody i obiekty S3. Odkryłem, że istnieją systemy obiektowe S3 i S4, a niektórzy zalecają używanie S3 zamiast S4, jeśli to możliwe (zobacz Przewodnik po stylu R firmy Google pod adresem