Co to są kluczowe punkty w przetwarzaniu obrazu?

Na przykład podczas korzystania z OpenCV algorytmy takie jak SIFT lub SURF są często używane do wykrywania punktów kluczowych. Moje pytanie brzmi: czym właściwie są te kluczowe punkty? Rozumiem, że są to pewnego rodzaju „interesujące miejsca” na obrazie. Wiem też, że są one niezmienne w skali i...