Kiedy powinienem używać ukośnika końcowego w moim adresie URL?

Kiedy należy używać końcowego ukośnika w adresie URL? Na przykład - czy mój adres URL powinien wyglądać, /about-us/czy nie/about-us ? Jestem w pełni świadomy problemów związanych z SEO - powielania treści i kanoniczności; Próbuję dowiedzieć się, którego powinienem użyć w kontekście prawidłowego...